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一、考查目標
自動控制原理是佛山大學電子信息專業學位控制工程和人工智能領域碩士 研究生入學考試科目之一。該科目主要考查考生是否具備與自動控制及電氣工程 有關的基本知識以及綜合分析與解決工程技術問題的能力，以判別考生是否具備 開展控制科學理論與技術應用研究方向有關的高水平、創新性科學研究的潛力。 從而為國家培養具有良好專業基礎理論知識和較強分析與解決實際問題能力的 高層次專門技術人才。
二、考試形式與試卷結構
(一)試卷成績及考試時間
本試卷滿分為 150 分，考試時間 180 分鐘。
(二)答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
(三)題型要求及分數比例
1、試題類型：分析題、計算題。
2、分數比例：較易題約占 90 分，中等題約占 30 分，較難題約占 30 分。
三、考查范圍
1. 自動控制系統的基本概念
掌握自動控制系統的一般概念、控制系統的組成、控制系統的主要類型; 理解對控制系統性能的基本要求;了解各種典型控制系統的工作原理。
2. 自動控制系統的數學模型
掌握控制系統數學模型的基本概念;理解傳遞函數的定義、性質和求法; 熟 練掌握方塊圖的繪制、動態結構圖的簡化方法。
3. 自動控制系統的時域分析
熟練掌握自動控制系統的時域指標; 1、2 階系統典型信號輸入響應及性能 指標的計算;高階系統動態響應的近似分析;線性定常系統的代數穩定判據;控 制系統的穩態誤差;基于時域性能指標的控制系統綜合與設計。
4. 線性控制系統的根軌跡分析法
了解閉環根軌跡的定義及繪制系統根軌跡的條件;熟練掌握主要的一些作圖 法則，并會用這些法則繪制一般系統的根軌跡;能用根軌跡理論分析設計控制系 統。
5. 控制系統的頻域分析方法
掌握典型環節的頻率特性的定義;掌握系統開環對數頻率特性的繪制方法; 掌握最小相位系統和非最小相位系統及其頻率特性圖的繪制;掌握奈奎斯特穩定 性判據;熟練掌握由 Bode 圖求系統數學模型的方法;掌握二階閉環系統頻率特 性的計算;熟練掌握奈奎斯特圖繪制和分析方法。
6. 線性系統的校正方法
理解串聯校正和反饋校正;熟練掌握系統校正的方法，在對控制系統的控制 性能進行分析的基礎上，設計相對應的控制器實現對控制系統性能的改善;掌握 基于根軌跡分析的串聯校正方法;熟悉頻域法校正中的校正網絡;熟練掌握“相 位超前 ”、“相位滯后 ”校正;熟練掌握 PID 控制器的設計及其參數整定方法。
7. 離散系統控制理論
了解信號的采樣過程及信號的復現方法;熟悉 Z 變換及反 Z 變換的方法; 掌握系統脈沖傳遞函數的定義及系統脈沖傳遞函數的求法;掌握離散系統的穩定 性分析方法及穩態誤差的計算;掌握閉環特征根在 Z 平面位置與系統動態性能 間的關系。
參考書目：
[1] 胡壽松, 自動控制原理(第六版).科學出版社,2013 年.
[2] 于希寧,劉紅軍. 自動控制原理(第三版)[M].中國電力出版社,2011.
原標題：佛山大學2025年碩士研究生招生考試科目、考試大綱預告
文章來源：https://www.fosu.edu.cn/yanjiusheng/zsgz/zsdt-zsgz/14895.html
