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2025年全國碩士研究生招生考試國防科技大學自命題科目考試大綱
科目代碼：851 科目名稱：自動控制原理
一、考試要求
主要考查學生對經典控制理論、現代控制理論的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握程度;重點考查學生運用控制系統建模、分析和設計方法解決典型控制問題的基本能力。
二、考試內容
1.經典控制理論
控制的基本概念;簡單電路、機械系統和直流電機的物理建模;物理系統的微分方程及線性化;傳遞函數、框圖化簡及Mason增益公式;系統的時間響應、主導極點及時域性能指標計算、直流增益、穩態誤差和穩態誤差系數計算、干擾引起的穩態誤差計算;系統的穩定性及勞斯判據;根軌跡的手工繪制、根軌跡關鍵特征點計算;系統的頻率響應、Bode圖的手工繪制及簡單傳遞函數辨識、開環頻域指標與系統動態性能計算、Nyquist圖手工繪制和Nyquist穩定性判據;基于根軌跡的控制器設計(P、PD、PI、PID、超前和滯后)和前置濾波器設計，基于頻域指標的控制器設計(超前、滯后)。
2.現代控制理論
物理系統的連續狀態方程描述、系統的能控性和能觀性、極點配置控制器設計、狀態觀測器設計，Lyapunov穩定性、LQR設計方法。
三、考試形式
考試形式為閉卷、筆試，考試時間為3小時，滿分150分。
題型包括：簡答題、計算題、分析設計題等。
四、參考書目
1.《現代控制系統(第十三版)》，Richard C. Dorf, Robert H.Bishop著，謝紅衛等譯，電子工業出版社，2023年。
2.《自動控制原理》，宮二玲、沈輝、白圣建等編著，機械工業出版社，2023年。
3.《自動控制原理(第七版)》，胡壽松主編，科學出版社，2019年。
原標題：國防科技大學2025年全國碩士研究生招生考試自命題科目考試大綱
文章來源：http://yjszs.nudt.edu.cn/pubweb/homePageList/detailed.view?keyId=13884
