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                                                                        • 4

                                                                        齊魯工業大學

                                                                        當前位置:考研招生在線 > 考研備考  > 考研大綱

                                                                        中國科學技術大學2025考研招生入學考試大綱:845自動控制理論

                                                                        時間:2024-11-27     編輯:考研招生在線

                                                                        考試科目代碼及名稱 845自動控制理論

                                                                        一、考試范圍及要點

                                                                        “自動控制理論”涉及兩門必修課程。重在線性定常系統的基本概念、基本理論和方法,主要考查考生靈活運用這些基礎知識建立數學模型、分析和設計控制系統的能力??忌鷳埽?/p>

                                                                        1.建立控制系統的數學模型及各類模型之間的轉換;

                                                                        2.能用時域、復域、頻域的分析方法分析控制系統的性能;

                                                                        3.能用時域、復域、頻域的方法進行系統校正,達到期望的性能指標;

                                                                        4.狀態的概念、狀態空間方程的建立與求解;

                                                                        5.熟練掌握各類穩定性、能控性、能觀性的基本概念及判別方法;

                                                                        6.掌握狀態反饋和狀態觀測器的設計;

                                                                        掌握PID控制器的分析、設計和參數整定,Ziegler-Nichols整定法,λ整定法(Lambda整定法);數字PID控制器設計與實現。

                                                                        復習范圍(針對指定參考書):

                                                                        《現代控制系統》,第14版,R. C. Dorf,R. H. Bishop,謝紅衛譯,2023年12月,人民郵電出版社。

                                                                        《線性系統理論和設計》為前七章的主要內容。

                                                                        二、考試形式與試卷結構

                                                                        答卷方式:閉卷,筆試

                                                                        答題時間:180分鐘

                                                                        題型:包括判斷、選擇、簡答、建模、計算、設計、證明等

                                                                        各部分內容的考查比例:試卷滿分為150分。其中:

                                                                        自動控制原理(經典控制理論)的基本內容約60%

                                                                        線性系統理論(現代控制理論)的基本內容約40%

                                                                        參考書目名稱 作者 出版社 版次 年份

                                                                        現代控制系統 R.C. Dorf, R.H. Bishop 謝紅衛譯 人民郵電出版社 第14版 2023.12

                                                                        線性系統理論和設計 仝茂達 中國科學技術大學出版社 第二版 2012

                                                                        原標題:2025年中國科大碩士招生考試部分科目考試大綱

                                                                        文章來源:http://yz.ustc.edu.cn/article/2752/182?num=-1

                                                                        在線報名申請表
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