在夏令營中，你將與來自不同高校的頂尖學子，圍繞機器人、計算機視覺、人機交互三個研究方向，開展高強度的實踐項目挑戰，盡情碰撞思維的火花，探索前沿領域理論與應用的廣闊世界。本項目旨在幫助優秀學生了解上述三個領域前沿研究課題，通過實踐參與研究，熟悉相關領域的研究方法和思路，嘗試利用新興技術解決當前不同領域的重要問題，并將自己的研究成果撰寫成文，投稿國際頂級研究會議。

研究主題及方向

機器人

1.基于點云的自動駕駛感知算法研究與實車部署

2.無人駕駛方程式賽車研發與競賽

3.自動駕駛物流機器人研發與部署

4.自然語言驅動的機器人操作

5.無人機機載機械臂操作

6.全自主無人機編隊飛行

7.多相機主動SLAM

8.輪足混合式機器人控制與導航

9.英式早餐機器人

10.果菜打皮機器人

11.在線系統辨識與控制

12.人類反饋的機器人強化學習示教系統

13.基于大語言模型的自動駕駛決策

14.基于混合隱式場的無人機導航

計算機視覺

1.基于神經輻射場的仿真場景重建

2.基于條件擴散模型的三維場景和物體生成

3.用于自動駕駛的弱監督三維點云語義分割算法研究

4.基于多視角圖像的道路場景三維重建與目標檢測算法研究

5.多模態融合的自動駕駛異常檢測與開集語義分割算法研究

6.聯邦半監督學習在醫學圖像理解中的應用

7.工業自動化缺陷檢測

8.機械臂視覺通用抓取

9.算法輔助的高效點云標注工具

10.基于擴散模型的仿真駕駛場景生成算法

11.車路協同下的高精地圖生成/補全

人機交互

1.駕駛風險感知的認知神經機制

2.以人為中心的多模態駕駛數據集

3.類腦注意力機制啟發自動駕駛

4.駕駛場景多風險檢測算法

5.自動駕駛多智能體博弈

6.交通時空數據挖掘

7.辦公環境交互式仿生機器人

8.人與仿生機器人交互數據集與多模態計算框架

9.視障群體多模態場景探索

10.人機共享控制導盲機器人

11.混合現實遠程呈現機器人

12.行人—自動駕駛車輛交互建模與設計創新

13.人類反饋的機器學習

14.數據驅動的自然交互序列建模

(如果你已經有較好的研究基礎和感興趣的研究問題，歡迎和導師單獨溝通 - 有機會在以上研究項目外單獨立項!)

你將收獲

1.與相關領域專家、導師直接合作，共享清華大學及合作伙伴的優質科研資源;

2.獲得科研成果落地轉化指導、發表頂級學術期刊/會議論文(作者順序按照貢獻排序);

3.根據實際表現收獲相關導師推薦(包括但不限于推薦信);

4.與相關導師進一步深入交流關于海內外研究生、博士項目的申請(表現優異者有機會獲得博士預錄取);

5.參與國內外知名院校導師主辦的講座、論壇、競賽活動;

6.與一群和你同樣優秀的小伙伴同向同行，共同進步。

我們希望你

1.研究生/本科高年級海內外知名院校在校生;

2.熱愛科研，基礎素質優異，創新與實踐能力突出;

3.有機器人、計算機視覺、人機交互方向研究經驗的申請者優先考慮。專業要求電子工程、自動化、計算機、機械、人機交互、設計學、心理學等方向的相關專業。

活動信息申請及面試：即日起開始線上申請及面試

活動時間：面試通過者可立即線上入營，優秀同學將獲得參與7月-9月線下活動的邀請

活動獎勵：表現優異的同學可參與10月優秀營員評比答辯，優勝同學將獲得豐厚獎勵

報名方式：以【夏令營報名】-【研究方向】(-【項目名稱】)為郵件題目，發送簡歷/作品集等信息至郵箱：見官網(每個項目預計招收人數不超過3人，名額有限，招滿為止)

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