科目代碼： 807
科目名稱： 自動控制原理
一、主要考核內容
考核的主要內容是線性定常連續控制系統、線性定常離散控制系統和非線性控制系統的基本理論和分析方法，線性定常連續控制系統的頻域設計方法，狀態空間法分析和設計線性定常連續控制系統的方法。
1. 自動控制系統的基本概念和基本原理，線性定常連續控制系統在時域和復域中的數
學模型，使用等效變換法則進行結構圖的簡化，用梅森增益公式求系統傳遞函數。
2. 線性定常連續控制系統的時域分析，一階系統的數學模型和典型時域響應的特點， 二階系統的數學模型和典型時域響應的特點，計算二階系統在欠阻尼情況下的性能指標；穩定性的定義以及穩定的充要條件，應用勞斯判據判定閉環系統穩定性；穩態誤差的定義，給定下穩態誤差、擾動下穩態誤差的計算。
3. 線性定常連續控制系統的常規根軌跡及其基本繪制規則，應用根軌跡分析參數變化對系統性能的影響。
4. 線性定常連續控制系統的頻域分析及校正，繪制開環系統幅相曲線和 Bode 曲線，頻域性能指標的計算，應用奈奎斯特穩定判據判定閉環系統穩定性，由最小相位系統的開環Bode 曲線確定開環傳遞函數的方法；串聯校正的原理和方法，反饋校正的原理及特點，復合校正的原理和方法。
5. 描述函數法進行非線性系統的自激振蕩的分析與計算，相平面法分析非線性系統奇點和奇線。
6. 線性定常離散系統的基礎理論，z 變換及z 反變換，脈沖傳遞函數，根據結構圖求閉環脈沖傳遞函數，穩定性分析，穩態誤差計算，動態性能分析，動態響應與z 平面上閉環脈沖傳遞函數零、極點分布的關系。
7. 狀態空間法分析和設計多變量線性定常連續控制系統，從狀態空間描述導出傳遞函數矩陣，坐標變換下的特性，狀態轉移矩陣計算，狀態和輸出的計算，能控性判據和能觀測性判據，極點配置和狀態觀測器的設計。
二、主要參考范圍
（以下書籍僅供參考）
1. 自動控制原理．潘豐, 徐穎秦主編，機械工業出版社出版社
2. 自動控制原理，胡壽松主編，科學出版社出版社
