第一部分 目標與基本要求
1. 目標
本課程為控制系統提供了數學模型的建立、性能分析和系統設計的基本方法。要求考生掌握自動控制系統的基本理論知識和基本分析計算方法，強調基礎性和綜合性。注重測試考生對相關的基本概念、理論和分析方法的理解，以及運用基本概念、基本原理，靈活分析和解決實際問題的能力。
2．基本要求
考試內容包括經典控制理論和現代控制理論。要求理解、掌握：控制系統傳遞函數和信號流圖等數學模型的建立；系統穩定性、動態性能、穩態性能的時域分析；根軌跡法；頻域法；系統串聯校正的設計方法；線性離散系統的分析；系統狀態空間建模及其求解；系統可控性和可觀測性；線性定常系統狀態反饋及觀測器設計；李雅普諾夫穩定性理論。
第二部分 具體內容
1. 自動控制的一般概念
(1). 掌握基本控制方式；
(2). 熟悉自動控制的性能要求；
(3). 掌握反饋控制原理與動態過程的概念，以及建立原理方塊圖的方法。
2. 控制系統的數學模型
(1). 掌握動態方程建立方法；
(2). 掌握結構圖的等效變換方法；
(3). 掌握信號流圖及梅遜公式及應用。
3. 線性系統的時域分析法
(1). 掌握一、二階系統的時域分析與計算；
(2). 掌握系統穩定性的概念及判別法則；
(3). 理解結構參數對系統響應的影響；
(4). 穩態誤差的計算及一般規律。
4．線性系統的根軌跡法
(1). 掌握根軌跡的概念與根軌跡方程；
(2). 掌握根軌跡的繪制法則；
(3). 掌握零、極點分布與階躍響應性能的關系；
(4). 理解主導極點與偶極子的概念。
5．線性系統的頻域分析法
(1). 熟悉線性系統的頻率響應、典型環節的頻率響應、系統開環的頻率響應；
(2). 掌握頻域性能指標、環節和系統頻率響應曲線的繪制、Nyquist穩定判據和對數頻率穩定判據的運用以及穩定裕度的計算；
(3). 了解信號的頻譜，閉環幅頻與階躍響應的關系，峰值及頻寬的概念，開環頻 率響應與階躍響應的關系；
(4). 了解三頻段（低頻段，中頻段和高 頻段）的分析方法；
