考試科目代碼：
909
考試科目名稱：
控制工程基礎
考查目標：
1.系統掌握自動控制理論的基本原理、基本分析與設計方法;
2.能夠應用控制理論的基本原理和方法來研究和解決機械及電氣控制系統的分析與設計問題。
考試形式：
閉卷筆試，考試時間為120分鐘
試卷結構及題型：
簡答題：4小題，每小題5分，共20分;
選擇題：10小題，每小題2分，共20分;
計算題：6小題，每小題10分，共60分;
滿分：100分。
考查知識要點：
1.控制系統的基本概念
控制系統的基本概念、組成分類;反饋控制原理及對控制系統的基本要求。
2.拉氏變換的數學方法：
典型時間函數的拉氏變換;拉氏變換的主要性質;拉氏反變換的數學方法。
3.系統的數學模型：
數學模型、線性系統及非線性系統、開環系統和閉環系統、傳遞函數的基本概念;建立系統傳遞函數的方法;系統方框圖的畫法和簡化方法。
4.控制系統時間響應分析：
一階、二階系統的時間響應;瞬態性能指標的定義及計算方法;系統誤差的基本概念、影響因素及穩態誤差的分析計算方法。
5.系統的頻率特性：
頻率響應、頻率特性的概念和求取方法;典型環節及系統頻率特性對數坐標圖及極坐標圖表示方法，根據對數坐標圖及極坐標圖寫出傳遞函數;系統頻域性能指標的計算方法;最小相位系統的概念。
6.系統的穩定性：
系統穩定性的概念及系統穩定的充要條件;勞斯穩定判據、乃奎斯特穩定判據、伯德穩定判據的應用;(3)系統相對穩定性的概念，相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標與對數坐標上的表示方法。
7.控制系統的校正：
系統時域性能指標和頻域性能指標及兩種指標之間的關系;系統校正的概念、方法以及控制系統的串、并聯校正特點。
考試用具說明：
(需要考生使用計算器或其他考試用具的請在該欄內詳細說明，如不需要，則填“無”)
考生需使用三角尺，考生不允許使用計算器。
