一、考試性質
《自動控制原理》是碩士研究生入學考試科目之一。本考試大綱的制定力求反映招生類型的特點，科學、公平、準確、規范地測評考生的相關基礎知識掌握水平，考生分析問題和解決問題及綜合知識運用能力。應考人員可根據本大綱的內容和要求自行學習相關內容和掌握有關知識。
本大綱主要包括考試主要內容、考試形式和試卷結構、參考書目。
二、考試主要內容
1、自動控制的一般概念
(1)自動控制的基本原理與方式
(2)自動控制系統的分類
(3)對自動控制系統的基本要求
2、控制系統的數學模型
(1)控制系統的時域數學模型
(2)控制系統的復數域數學模型
(3)控制系統的結構圖與信號流圖
3、線性系統的時域分析法
(1)系統時間響應的性能指標
(2)一階系統的時域分析
(3)二階系統的時域分析
(4)線性系統的穩定性分析
(5)線性系統的穩態誤差計算
4、線性系統的根軌跡法
(1)根軌跡法的基本概念
(2)根軌跡繪制的基本法則
(3)廣義根軌跡
(4)系統性能的分析
5、線性系統的頻域分析法
(1)頻率特性
(2)典型環節與開環系統的頻率特性
(3)頻率域穩定判據
(4)穩定裕度
6、線性系統的校正方法
(1)系統的設計與校正問題
(2)常用校正裝置及其特性
(3)串聯校正
7、線性離散系統的分析與校正
(1)離散系統的基本概念
(2)信號的采樣與保持
(3)z變換理論
(4)離散系統的數學模型
(5)離散系統的穩定性與穩態誤差
(6)離散系統的動態性能分析
8、非線性控制系統的分析
(1)非線性控制系統的概念
(2)常見非線性特性及其對系統運動的影響
(3)相平面法
(4)描述函數法
三、考試形式和試卷結構
1、考試時間和分值
考試時間為 180 分鐘，試卷滿分為 150 分。
2、考試題型結構
(1)填空題
(2)簡答題
(3)計算題
(4)畫圖題
(5)分析和設計題
四、參考書目
《自動控制原理》(第七版)，胡壽松主編，科學出版社，2019
原標題：西南石油大學2023年碩士研究生入學考試初試校自命題科目復習大綱
文章來源：https://www.swpu.edu.cn/gs/info/1074/3906.htm
