一、考試大綱援引教材
《自動控制原理》第七版 科學出版社 胡壽松 2019年
二、考試要求
要求考生全面系統地掌握自動控制原理的基本概念及基本原理，并且能靈活運用，具備較強的分析問題與解決問題的能力。
三、考試內容
1)自動控制的基本概念和控制系統性能指標
●自動控制、反饋、開環控制、閉環控制、線性系統、非線性系統。
●衡量系統性能指標：穩定性、快速性、準確性。
●電系統、機械系統等自動控制系統的功能和運行機理分析。
2)控制系統的數學模型
●微分方程的建立、系統結構圖的繪制。
●閉環系統的傳遞函數的概念和求解。
●系統開環和閉環零極點的概念、對系統性能的影響。
●系統結構圖的建立、結構圖的等效變換及化簡。
3)線性連續系統的時域分析
●典型輸入信號。
●一階、二階及高階系統的時域分析。
●線性系統的穩定性的概念和穩定性分析。
●線性系統的穩態誤差的概念、穩態誤差計算和分析。
4)線性系統的根軌跡
●根軌跡方程。
●根軌跡繪制的基本方法和原則。
●基于根軌跡的系統分析與設計。
5)線性系統的頻率分析
●頻率特性及與傳遞函數的關系。
●頻率特性的表示方法。
●典型環節的頻率特性及曲線、開環系統的頻率特性及曲線。
●最小相位系統的概念、最小相位系統頻率特性曲線與傳遞函數的轉換。
●奈奎斯特穩定判據及系統穩定性分析。
●穩定裕度的概念、穩定裕度的表示及計算。
●頻率特性與時域指標的關系及計算。
6)線性系統的設計與校正
●校正的基本概念、校正裝置。
●PID控制器。
●頻率法校正。
原標題：沈陽工業大學2023年碩士研究生招生章程及專業目錄
文章來源：https://yjsxy.sut.edu.cn/info/1066/4121.htm
