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                                                                        齊魯工業大學

                                                                        當前位置:考研招生在線 > 考研備考  > 考研大綱

                                                                        沈陽工業大學2023碩士研究生自命題科目考試大綱:J613自動控制原理

                                                                        時間:2022-12-05 14:41:56     作者:考研招生在線

                                                                        一、參考書目

                                                                        《自動控制原理》第七版 科學出版社 胡壽松 2019年

                                                                        二、考試要求

                                                                        要求考生全面系統地掌握控制原理的基本概念及基本原理,并且能靈活運用,具備較強的分析問題與解決問題的能力。

                                                                        三、考試內容

                                                                        1)自動控制的基本概念和控制系統性能指標

                                                                        ●自動控制、反饋、開環控制、閉環控制、線性系統、非線性系統。

                                                                        ●衡量系統性能指標:穩定性、快速性、準確性。

                                                                        2)控制系統的數學模型、結構圖化簡和梅森增益公式

                                                                        ●微分方程的建立、閉環系統的傳遞函數、結構圖和信號流圖的繪制。

                                                                        ●系統結構圖的建立、結構圖的等效變換及化簡。

                                                                        ●系統信號流圖及梅森增益公式。

                                                                        3)線性連續系統的時域分析

                                                                        ●典型輸入信號。

                                                                        ●一階及二階系統的時域分析。

                                                                        ●線性系統的穩定性概念、勞思穩定性判據。

                                                                        ●線性系統的穩態誤差的概念、穩態誤差計算。

                                                                        4)線性系統的根軌跡

                                                                        ●根軌跡方程。

                                                                        ●根軌跡繪制的基本方法和原則。

                                                                        5)線性系統的頻率特性分析

                                                                        ●頻率特性及與傳遞函數的關系。

                                                                        ●頻率特性的表示方法。

                                                                        ●典型環節的頻率特性及曲線、開環系統的頻率特性及曲線。

                                                                        ●最小相位系統的概念、最小相位系統頻率特性曲線與傳遞函數的轉換。

                                                                        ●奈奎斯特穩定判據的用法。

                                                                        ●穩定裕度的概念、穩定裕度的表示及計算。

                                                                        ●時域指標的計算、頻率特性與時域指標的關系。

                                                                        6)線性系統的設計與校正

                                                                        ●PID控制器、校正的基本概念、校正裝置。

                                                                        ●頻率法串聯校正。

                                                                        原標題:沈陽工業大學2023年碩士研究生招生章程及專業目錄

                                                                        文章來源:https://yjsxy.sut.edu.cn/info/1066/4121.htm

                                                                        在線報名申請表
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