一、緒論
自動控制系統的概念、基本方式和分類，控制工程研究的對象和任務。
二、系統的數學模型
控制系統微分方程的建立，非線性元件的線性化。拉普拉斯變換與反變換，傳遞函數的概念及典型環節，方塊圖、信號流程圖及梅遜公式。
三、時間特性分析法
時間響應與典型輸入信號，一階系統的瞬態響應，二階系統的瞬態響應與性能指標計算。高階系統瞬態響應中的閉環主導極點。
四、頻率特性分析法
頻率特性的基本概念，頻率特性的奈奎斯特圖和伯德圖表示方法，典型環節的頻率特性，控制系統的開環波德圖及閉環頻率特性，由實測頻率特性曲線確定系統的傳遞函數。
五、控制系統穩定性分析
控制穩定性的基本概念，勞斯穩定判據、奈奎斯特及波德穩定判據，穩定裕度。
六、控制系統誤差分析與計算
控制系統穩態誤差的概念與計算方法，減少穩態誤差的方法。
七、系統的設計與校正
系統的性能指標及校正方式，調整增益校正，串聯超前校正，串聯滯后校正，滯后-超前校正，反饋校正。
復習參考資料：
《控制工程基礎》(第1版)，孫晶，張宏，孫偉主編，科學出版社出版，2021年11月。
原標題：關于公布大連理工大學2023年碩士招生考試自命題科目考試大綱的通知
文章來源：http://gs.dlut.edu.cn/info/1173/12920.htm
