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                                                                        • 2
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                                                                        • 4

                                                                        齊魯工業大學

                                                                        當前位置:考研招生在線 > 考研備考  > 考研大綱

                                                                        長沙理工大學2023考研復試考試內容及要求:F0505機器人技術

                                                                        時間:2023-03-06 09:45:42     作者:考研招生在線

                                                                        一、考試要求

                                                                        主要考察考生是否掌握了機器人的基本概念、基本理論、基本方法和技術,以及是否具備運用基本理論、方法、技術解決機器人系統分析、設計問題的基本能力。

                                                                        二、考試內容

                                                                        1、掌握機器人的定義,熟悉機器人的分類,了解機器人技術的主要內容;

                                                                        2、掌握機器人的基本結構,熟悉機器人的主要技術參數,了解機器人的位姿問題;

                                                                        3、掌握機器人常用傳感器的分類和原理,掌握機器人傳感器的要求與選擇,熟悉多傳感器信息融合技術;

                                                                        4、掌握機器人的驅動方式和驅動系統,了解液壓驅動系統、氣壓驅動系統、電氣驅動系統等;

                                                                        5、了解工業機器人控制的分類、位置控制及運動軌跡控制方法,了解機器人的典型應用及機器人應用的發展趨勢。

                                                                        三、題型

                                                                        可能有填空題、選擇題、判斷題、問答題、分析計算題等題型。

                                                                        四、參考教材

                                                                        1.《機器人技術(第2版)》,張玫,機械工業出版社,2018年

                                                                        原標題:2023年全日制和非全日制碩士研究生初試、復試、同等學力加試科目考試大綱

                                                                        文章來源:https://www.csust.edu.cn/yjsy/info/1121/10052.htm

                                                                        在線報名申請表
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