一、考試要求
1.了解考試課程研究的基本內容及應用特點;
2.掌握考試課程內容的基本知識和原理;
3.掌握考試課程內容的基本方法和技術;
4.熟練運用所考課程內容的基本原理和方法針對問題進行計算和分析。
二、考試題型
滿分為150分，考試題型為：選擇題，簡答題，計算與論述分析題。
三、考試大綱內容
要求考生熟悉經典控制理論的基本概念、掌握閉環控制系統分析的基本方法，具備一定的工程實際控制問題分析和處理的能力。
(1)自動控制系統的一般概念
手動控制與自動控制，開環控制，閉環控制，復合控制，自動控制系統的穩定性、動態特性、靜態特性，自動控制系統的分類。
(2)線性控制系統的數學模型
線性控制系統的微分方程描述法、傳遞函數描述法，傳遞函數的定義、基本性質，典型環節的傳遞函數，方框圖及方框圖的等效變換，信號流圖及梅森公式，系統的開環傳遞函數、閉環傳遞函數、誤差傳遞函數。
(3)控制系統的時域分析
典型輸入信號，線性定常系統的時域響應與性能指標，一階系統的數學模型、時域響應、性能指標，二階系統的數學模型、時域響應、性能指標，高階系統的時域響應，閉環主導極點，控制系統穩定性的概念、充分必要條件，勞斯穩定判據，赫爾維茨穩定判據，相對穩定性和穩定裕度，系統的誤差及穩態誤差的基本概念、穩態誤差的計算、動態誤差系數、改善系統穩態精度的途徑。
(4)根軌跡法
根軌跡的基本概念，根軌跡方程，常規根軌跡繪制規則，廣義根軌跡及其繪制，控制系統的根軌跡分析(基于根軌跡的系統穩定性分析、穩態性能分析、動態性能分析、增加開環零極點對根軌跡的影響)。
(5)控制系統的頻域分析
頻率特性的基本概念，典型環節的頻率特性，系統開環頻率特性，控制系統的頻域穩定性判據，控制系統的相對穩定性(相位裕量、增益裕量、開環對數頻率特性與相對穩定性的關系)，控制系統的閉環頻率特性，頻域性能指標與時域性能指標的關系。
(6)控制系統的校正與設計
控制系統校正的概念，常用校正裝置及其特性(超前校正裝置、滯后校正裝置、滯后超前校正裝置、PID校正裝置)，采用頻率法進行串聯校正，反饋校正及其參數確定。
四、推薦書目
1.吳懷宇,廖家平.自動控制原理(第3版).華中科技大學出版社,2017年.
原標題：2024年北京印刷學院碩士研究生招生專業一欄表及初試自命題考試大綱和推薦書目
文章來源：https://gs.bigc.edu.cn/yjszs/2024nzs/ca2a09b5fc844b3f88e03ffd2e322482.htm
