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考試科目名稱：理論力學
考試內容和范圍：
靜力學
平面上力的投影?？臻g力的投影。匯交力系合力?？臻g力對點的矩。力對軸的矩。合力矩定理。平面上力對點的距。力偶的定義、等效、合成、平衡。主矢主矩計算。力系的簡化計算。力平移定理。重心計算公式和利用組合法求重心位置。分布力的合力和作用線。
幾種常見約束力方向或作用線(含固定端，二力桿)。畫研究對象的受力圖。各種平面力系的平衡方程及應用。物體系的平衡問題。桁架的節點法和截面法應用。零力桿判斷。摩擦的概念(靜摩擦，動摩擦，摩擦角，自鎖)?？紤]摩擦時的平衡問題。滾動阻力偶的概念?？臻g力系的平衡。
運動學
確定點的運動的三種方法(矢量法，直角坐標法，自然法)。三種方法的運動方程、速度、加速度、軌跡。平移的判別。平移剛體上各點運動的特點。定軸轉動的角速度和角加速度。轉動剛體上點的速度和加速度。用基點法、投影法、速度瞬心法求平面運動剛體內各點速度。用基點法求平面運動剛體內各點加速度。三種運動及速度、加速度概念(絕對運動、相對運動、牽連運動)。牽連點的概念?？剖霞铀俣鹊母拍?。動點、動系的選取準則。點的速度合成定理及其運用。動系為平動時的加速度合成定理及其運用。動系為定軸轉動時的加速度合成定理及其運用。
動力學
牛頓第二定律。質點的運動微分方程及其簡單情況的積分。質點系動量計算。應用質心運動定理(含動量定理)建立動力學方程和求約束力。質點系動量矩的計算。質點系對定點的動量矩定理。剛體定軸轉動動力學方程及其應用。轉動慣量的概念(含慣性半徑)和計算。剛體平面運動動力學方程及其應用。剛體平移動力學方程及其應用。動能與功的計算：質點、質點系、平動剛體、定軸轉動剛體、平面運動剛體的動能;重力、彈性力的功。力矩的功。約束力(含摩擦力)的功。功的解析表達式。動能定理及其機械能守恒的應用。勢能的計算。綜合應用動力學普遍定理及運動學知識求解非自由質點系的動力學綜合問題(含守恒問題)。質點和質點系的動靜法。動靜法中慣性力的概念。掌握剛體平移、剛體定軸轉動(具有垂直于轉軸的質量對稱面)和剛體平面運動(具有質量對稱面)時的慣性力系的簡化結果。應用動靜法求解動力學問題。
參考書目：
胡運康 景榮春 . 理論力學 . 北京：高等教育出版社，2006.7
或
哈爾濱工業大學理論力學教研室編. 理論力學I(第8版). 高等教育出版社, 2016.
原標題：2025年碩士研究生考試內容和范圍統計
文章來源：https://auto.huat.edu.cn/info/1168/5823.htm
