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試卷有5道選擇題，每題2分，7道大題（其中最后一道大題為現代控制理論），每題20分，共計150分。
一.單選
1.傳遞函數初始條件的定義（）
A.輸入及其各階導為零；
B.輸出及其各階導為零；
C.輸入、輸出及其各階導為零；
2.奈氏曲線w0_到w0+的處理（）
A.順時針旋轉π；
B.順時針旋轉2π；
C.逆時針旋轉π；
D.逆時針旋轉2π；
3.已知一個二階常見系統，下面選項正確的是（）
A.阻尼比不變，無阻尼正當頻率，超調增大；
B.阻尼比越大，震蕩頻率越??；
C.阻尼比越大，諧振峰值越大；
4.期望極點比原系統極點小，如何處理（）
A.微分校正；
B.滯后校正；
C.超前校正；
5.不記得了；
二.過程控制系統建模（為2002年原題，不過加了一個干擾信號Qd）
圖可參照2002年真題的圖
(1.)H2(S)/Qi(S),Qd(S)/H2(S);
(2.)已知Qi、Qd都為單位階躍響應，求系統穩態誤差。
三.已知二階系統閉環傳遞函數為G（s）=K/(s2+Ks+K),求
(1.)系統振蕩時的K值范圍，最大無阻尼振蕩頻率K值，超調與K值之間的關系；
(2.)畫出系統在K>0時的跟軌跡，并求阻尼比>=0.5時的K值范圍。
四.已知系統傳遞函數為G（s）=4/(s2-s+4)（我認為應該是閉環傳遞函數），現要求滿足以下條件：①單位階躍響應的穩態誤差為0；②單位速度輸入的穩態誤差小于0.1；③系統閉環穩定，串聯三個系統分別為：
(1.)PI控制器：Gc1（s)=K(Ts+1)/s;
(2.)PID控制器：Gc2（s)=T（s2+4K1s+4K2）/s;
(3.)PID控制器：Gc3（s)=0.3(s2+K1s+K2）/s。
五.已知單位反饋開環傳遞函數為G（s）=1/s2（s+5），要求相角裕量>=50度，幅值裕量>=10dB，設計超前校正網絡Gc=Kc（1+Ts）/(1+aTs),求Kc，a，T。
六.跟軌跡矯正，單位反饋開環傳遞函數為G（s）=1/s（s+2）（s+5），使閉環極點配置為是s1，2=1+根號3j，1-根號3j。
七.非線性系統繪制相軌跡，非線性環節為：y=2（m>=2),m(-2<m<2),-2(m<=-2),線性系統傳遞函數為G（s）=1/(s2+2s)
八.A=(2,1;0,1),B=(0,1),C=(1,1)
(1.)觀測器極點配置-4，-5，并求狀態方程與輸出方程；
(2.）G=（-3，-4），求系統傳遞函數，判斷哪些模態不可控，哪些模態不可觀測；
(3.）繪制系統的模擬結構圖。
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