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                                                                        • 2
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                                                                        • 4

                                                                        齊魯工業大學

                                                                        當前位置:考研招生在線 > 考研備考  > 考研大綱

                                                                        西安電子科技大學2023研究生考試大綱:843自動控制原理

                                                                        時間:2022-09-22 08:57:52     作者:考研招生在線

                                                                        (研招考試主要考察考生分析問題與解決問題的能力,大綱所列內容為考生需掌握的基本內容,僅供復習參考使用,考試范圍不限于此)

                                                                        一、總體要求

                                                                        要求學生深刻領會控制系統的基本原理,掌握單輸入單輸出、線性定常連續控制系統的常用分析與綜合方法。能夠建立線性定??刂葡到y的數學模型,對簡單的線性定常系統能夠分別采用時域分析法、頻率響應法和根軌跡法進行分析與綜合。能夠進行采樣控制系統的建模和性能分析。掌握非線性控制系統的基本分析方法。

                                                                        二、考試范圍、要點以及所占比例

                                                                        1.自動控制的基本概念

                                                                        (1)自動控制的基本概念;開環、閉環(反饋)控制系統的原理及特點;

                                                                        (2)自動控制系統的分類;自動控制系統的構成;對自動控制系統的基本要求。

                                                                        2.控制系統的數學描述

                                                                        (1)控制系統的數學模型及建立方法;非線性數學模型的微偏線性化;

                                                                        (2)傳遞函數、典型環節、控制系統的動態結構圖;

                                                                        (3)反饋控制系統的傳遞函數;

                                                                        (4)控制系統的頻率響應特性及表示法,如頻率特性函數、伯德(Bode)圖和奈奎斯特(Nyquist)圖。

                                                                        3. 控制系統的穩定性分析

                                                                        (1)穩定性的定義;

                                                                        (2)勞斯(Routh)判據,Nyquist 判據,Bode 判據;

                                                                        (3)非最小相位系統的穩定性分析。

                                                                        4. 線性定常連續控制系統的運動分析

                                                                        (1)時域分析法:控制系統的穩態誤差,典型信號作用下的穩態誤差分析,擾動信號作用下的穩態誤差分析及抑制;控制系統的動態性能指標;一階、二階系統的動態響應分析;主導極點和高階系統的動態響應分析;閉環傳遞函數零極點分布對動態響應的影響。

                                                                        (2)根軌跡法:常規根軌跡及廣義根軌跡(零度根軌跡、參量根軌跡);基于根軌跡圖的系統性能分析與估算;根軌跡法校正。

                                                                        (3)頻率響應法:穩定裕度的計算;從開環頻率特性計算閉環系統的動態性能;二階系統時域與頻域性能的對應關系;開環對數頻率特性低、中、高頻段特征與閉環系統性能的關系。

                                                                        5. 線性定常連續控制系統的校正

                                                                        (1)期望開環對數頻率特性的設計(“三頻段”原則);

                                                                        (2)串聯校正(超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、PID 校正);

                                                                        (3)反饋校正;

                                                                        (4)復合控制與前饋校正。

                                                                        6.采樣控制系統

                                                                        (1)采樣控制系統的基本概念與脈沖傳遞函數;

                                                                        (2)采樣控制系統的穩定性分析;

                                                                        (3)采樣控制系統的穩態誤差分析;

                                                                        (4)采樣控制系統的暫態性能分析。

                                                                        7.非線性控制系統

                                                                        (1)非線性系統的基本概念、數學描述、分類、特點和常用研究方法;

                                                                        (2)非線性系統的描述函數法,自激振蕩的概念及判別;

                                                                        (3)非線性系統的相平面法。

                                                                        三、考試形式

                                                                        1.考試時間:180 分鐘。

                                                                        2.試卷分值:150 分。

                                                                        3.考試方式:閉卷考試。

                                                                        在線報名申請表
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