(研招考試主要考察考生分析問題與解決問題的能力，大綱所列內容為考生需掌握的基本內容，僅供復習參考使用，考試范圍不限于此)
一、總體要求
要求學生深刻領會控制系統的基本原理，掌握單輸入單輸出、線性定常連續控制系統的常用分析與綜合方法。能夠建立線性定?？刂葡到y的數學模型，對簡單的線性定常系統能夠分別采用時域分析法、頻率響應法和根軌跡法進行分析與綜合。能夠進行采樣控制系統的建模和性能分析。掌握非線性控制系統的基本分析方法。
二、考試范圍、要點以及所占比例
1.自動控制的基本概念
(1)自動控制的基本概念;開環、閉環(反饋)控制系統的原理及特點;
(2)自動控制系統的分類;自動控制系統的構成;對自動控制系統的基本要求。
2.控制系統的數學描述
(1)控制系統的數學模型及建立方法;非線性數學模型的微偏線性化;
(2)傳遞函數、典型環節、控制系統的動態結構圖;
(3)反饋控制系統的傳遞函數;
(4)控制系統的頻率響應特性及表示法，如頻率特性函數、伯德(Bode)圖和奈奎斯特(Nyquist)圖。
3. 控制系統的穩定性分析
(1)穩定性的定義;
(2)勞斯(Routh)判據，Nyquist 判據，Bode 判據;
(3)非最小相位系統的穩定性分析。
4. 線性定常連續控制系統的運動分析
(1)時域分析法：控制系統的穩態誤差，典型信號作用下的穩態誤差分析，擾動信號作用下的穩態誤差分析及抑制;控制系統的動態性能指標;一階、二階系統的動態響應分析;主導極點和高階系統的動態響應分析;閉環傳遞函數零極點分布對動態響應的影響。
(2)根軌跡法：常規根軌跡及廣義根軌跡(零度根軌跡、參量根軌跡);基于根軌跡圖的系統性能分析與估算;根軌跡法校正。
(3)頻率響應法：穩定裕度的計算;從開環頻率特性計算閉環系統的動態性能;二階系統時域與頻域性能的對應關系;開環對數頻率特性低、中、高頻段特征與閉環系統性能的關系。
5. 線性定常連續控制系統的校正
(1)期望開環對數頻率特性的設計(“三頻段”原則);
(2)串聯校正(超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、PID 校正);
(3)反饋校正;
(4)復合控制與前饋校正。
6.采樣控制系統
(1)采樣控制系統的基本概念與脈沖傳遞函數;
(2)采樣控制系統的穩定性分析;
(3)采樣控制系統的穩態誤差分析;
(4)采樣控制系統的暫態性能分析。
7.非線性控制系統
(1)非線性系統的基本概念、數學描述、分類、特點和常用研究方法;
(2)非線性系統的描述函數法，自激振蕩的概念及判別;
(3)非線性系統的相平面法。
三、考試形式
1.考試時間：180 分鐘。
2.試卷分值：150 分。
3.考試方式：閉卷考試。
