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考試科目名稱：自動控制原理 考試科目代碼：[813]
一、 考試要求
考察學生對自動控制原理必備的基本理論、基礎知識的掌握程度以及運用所學理論分析問題及解決問題的能力，具體包括對連續及離散線性控制系統數學建模、時域分析、復域分析、頻域分析、校正設計，以及狀態空間法系統建?；A上的系統分析與反饋設計，考察對系統各性能指標及關鍵參數分析與設計方面知識的掌握程度與應用能力。
二、 考試內容
1. 自動控制的一般概念
1.1自動控制的基本原理與方式
1.2自動控制系統示例
1.3自動控制系統的分類
1.4對自動控制系統的基本要求
1.5自動控制系統的分析與設計工具
2. 控制系統的數學模型
2.1控制系統的時域數學模型
2.2控制系統的復域數學模型
2.3控制系統的結構圖及其化簡
2.4控制系統建模與應用
3. 線性系統的時域分析法
3.1系統時間響應的性能指標
3.2一階系統的時域分析
3.3二階系統的時域分析
3.4高階系統的時域分析
3.5線性系統的穩定性分析
3.6線性系統的穩態誤差計算
4. 線性系統的根軌跡法
4.1根軌跡的基本概念
4.2根軌跡繪制的基本法則
4.3廣義根軌跡
4.4系統的性能分析
4.5控制系統復域設計
5. 線性系統的頻域分析法
5.1頻率特性
5.2典型環節與開環系統的頻率特性
5.3頻域穩定判據
5.4穩定裕度
5.5閉環系統的頻域性能指標
5.6控制系統頻域設計
6. 線性系統的校正方法
6.1系統的設計與校正問題
6.2常用校正裝置及其特性
6.3串聯校正
6.4前饋校正
6.5復合校正
6.6控制系統校正設計
7. 線性離散系統的分析與校正
7.1離散系統的基本概念
7.2信號的采樣與保持
7.3 z變換理論
7.4離散系統的數學模型
7.5離散系統的穩定性與穩態誤差
7.6離散系統的動態性能分析
8. 非線性控制系統分析
8.1非線性控制系統概述
8.2常見非線性特性及其對系統運動的影響
8.3相平面法
8.4描述函數法
9. 線性系統的狀態空間分析與綜合
9.1線性系統的狀態空間描述
9.2線性系統的可控性與可觀性
9.3 李雅普諾夫穩定性分析
9.4線性定常系統的反饋結構及設計
三、 參考書目
[1] 胡壽松主編，自動控制原理(第6版)，科學出版社，2013年
原標題：2025年西安工程大學碩士研究生入學考試大綱
文章來源：https://dxxy.xpu.edu.cn/info/1381/6643.htm
